Вы должны выплатить только разницу между рыночной стоимостью авто и стоимостью остатков. Все иное - вариации. Вы можете договориться со страховщиком, что выплатите ему полную сумму и заберете "останки", но это должно быть письменное соглашение. Страховщик имеет право регреса только на сумму "в  межах  фактичних  затрат" (Статья 27 Закона Украины "О страховании"). Из суммы выплаты надо обязательно высчитывать стоимост "остатков" - эта часть не является убытком страховщика.