Ответ кроется в п. 1.5. Закона Украины про ОСАГО. Он гласит о том, что является "наземными транспортными средствами", а соответственно - подлежит страхованию: "наземні транспортні засоби (далі - транспортні засоби) - це пристрої, призначені для перевезення людей та/або вантажу, а також встановленого на ньому спеціального обладнання чи механізмів, які підлягають державній реєстрації та обліку в органах Державної автомобільної інспекції Міністерства внутрішніх справ України ..." 

Короче говоря, прицеп прекрасно попадает под это определние, а значит - должен быть полис ОСАГО.