Я не готов однозначно ответить признает ли страховая компания такой случай страховым. По логике законодателя отсутствие полиса ОСАГО является административным правонарушением, которое предусматривает наказание, предусмотренное КоАП (штраф), но не является причиной для отказа в выплате. Страховщик может настаивать на том, что вы были за рулем незаконно (нарушили ПДД, которые предписывают иметь полис с собой) - но это полная чушь.