Вы немного поторопились с продажей автомобиля. В большинстве догворов предусмотрено право страховщика на получение "дополнительных документов" или "проведение дополнительного расследования". Также страховщики забивают условие запрета на ремонт (продажу) поврежденного ТС до согласования со страховщиком. Если найдете такие ограничения в своем договоре - выплату получить будет крайне проблематично. Если же страховщик не сделал таких ограничений - будет проще. Но суда вам все равно не избежать, как по моим субъективным ощущениям.