ДТП не оформлено, а значит его "официально" не было. И никто никому ничего по закону не должен.

Для информации: Если "пострадалец" получил деньги от своей СК, то он с вам уже ничего кроме франшизы по своему договору КАСКО требовать не имеет право. А вот СК может потребовать с вас сумму, потраченную на выплату возмещения. Но это может быть только по зарегистрированным ДТП. А вашего ДТП официально "не было"