Страхование предмета залога (вашего автомобиля) является обязательным условием кредитного договора. Вы с этим условием согласились, подписывая договор. И если вы не выполняете условия договора, то банк имеет право применять к вам санкции, предусмотренные договором.

Письменно вам никто не разрешит "не страховать" автомобиль. Даже если на словах "разрешат" не страховать, то могут отказаться от своиз слов в любую минуту.