Со страховщика в данной ситуации взятки гладки, если он выплатил свое обязательство по выплате возмещения. Вся ответственность за проведение экспертизы и установление суммы ущерба лежит на "субъекте оценочной деятельности", то бишь, эксперте-автотовароведе. На него, как раз вы можете подать в суд. Дополнительно можете подать жалобу в орган, который экспертов аттестует и вносит в реестр - Фонд Госимущества.