Если у вас есть на руках письменный отказ, то это уже документ, с которым вы можете идти в суд. Проконсультируйтесь с адвокатом и подавайте иск. Процедура не мгновенная, но если страховая компания нарушает закон, то суд будет на вашей стороне. 

Вы можете попытаться урегулировать вопрос, не доводя дело до суда. Необходимо получить от компании отказ и в ответ написать официальное письмо, в котором указать какие законы компания нарушает своими действиями и отправить его по почте с уведомлением на имя руководителя компании. Для надежности можно отправить копию вашего письма в Держфинпослуг в департамент надзора за страховой деятельностью - этот государственный орган выполняет функцию гос.контроля за страховыми компаниями.