Если речь идет об обязательных видах страхования - ВСЕГДА НАДО УВЕДОМЛЯТЬ КОМПЕТЕНТНЫЕ ОРГАНЫ (по добровольным видам - как написано в договоре). Всегда! На то они и "компетентные органы", чтобы официально подтвердить "это было и зафиксировано" так, чтобы этому все верили. Это их функция. И государство наделило их такими полномочиями.