По КАСКО дело немного сложнее. При выплате возмещения вам будет необходимо подтверждать право собственности на автомобиль ибо получить возмещение может только владелец или назначенный им выгодоприобретатель. Самый "железобетонный" вариант прописать в договоре вашего родственника как страхователя, а вас как выгодоприобретателя. В таком случае возмещение будете получать вы.