У вас, как я понял, есть полис ОСАГО. Идите в свою страховую и консультируйтесь. Вы сейчас в одной лодке. Если суд скажет "платить", то платить придется именно вашей страховой, если выплата не превысила 25500 гривен. А не будет платить - подавайте на них в суд. Как в Америке - все судятся со всеми.

По поводу износа вы можете поинтересоваться у экспертов, которые оценивали этот автомобиль.