Не смотря на вопли страховой компании подайте им письменное уведомление о страховом случае. Хотят отказать - пускай делают это письменно. И автотовароведческую экспертизу проведите обязательно, пригласив представителя страховой компании (эксперт знает как это делается).

Судитесь со вторым виновником. Подавайте на него в суд по поводу нанесения ущерба. Он может сделать то же самое против вас. Пускай суд решит кто кому и сколько возмещает. Потом с судебным решением - к страховщику.