Не должен. Имеет право - это точно. И в ваших интересах - ему это право предоставить, т.е. уведомить его письменно и загодя о времени и месте проведения осмотра. Если вы этого не сделаете, то он сможет в суде не соглашаться с экспертизой и требовать ее повторения или аудита. Это прекрасный способ потянуть время.