Было бы очень правильно позвонить в колл-центр вашей СК и описать ситуацию, пригласить их аварийного комиссара на место события, а потом следовать их инструкциям. Еще проще - доехать до ближайшего поста ГАИ и таки-зафиксировать событие - п.2.11. ПДД это позволяет делать. И справку про "трезвость" взять тоже надо было, спросив у тех же ГАИшников где это сделать.