При выплате по ОСАГО - нет. Это незаконно. Закон не предусматривает вычетов никаких "НДСов".

При КАСКО - НДС тут абсолютно ни при чем. Это всего лишь часть возмещения, которая не выплачивается при неких условиях, которая равна НДС (16,67%). Если в договоре предусмотрено вычитание этой "части возмещения" при выплате - это законно. Ибо - договорное условие. 

Данной теме я посвятил целую статью "До чего дошел прогресс - удержали НДС!"