В вашем случае право требования на возмещение убытков переходит к СК, которая осуществляет страховую выплату по КАСКО. Она будет требовать деньги у вашей компании по ОСАГО. Можете внести деньги в кассу своей СК, а она перечислит полную сумму СК пострадавшего. Или заплатите в кассу СК постадавшего.

Обязательно сохраните квитанции!!!

Если вы заплатите франшизу пострадавшему, то его СК должна об этом знать. Эти 510 гривен будут вычитаться из его возмещения по КАСКО.