Отвечу по-простецки: я не знаю ответа на вопрос "будут ли проблемы?" Могу только предположить, что, если в договоре КАСКО или в заявлении на страхование прописан фиксированный список водителей, которые имеют право на вождение данного автомобиля, то страховщик может отказать в возмещении. Если же есть формулировка "любой водитель на законных основаниях", то проблем, скорее всего, возникнуть не должно. Владелец находился в автомобиле - вы были за рулем с его согласия и на абсолютно законных основаниях.