В вашем случае (обоюдная вина) пропорцию ответственности в ДТП и порядок возмещения сторонами ущерба устанавливает исключительно суд. И принуждать вас оплатить ущерб нанесенный второму участнику полностью, на мой взгляд, не совсем справедливо.

Безусловно, время уже упущено, но вам ничто не мешает подать иск (или ходатайство судье ) на второго участника ДТП (и страховщика, если у второго участника был полис ОСАГО) по поводу возмещения вам ущерба, нанесенного 2 года назад. Самая большая сложность в этом деле - установить размер ущерба, нанесенный вам.

Если бы у вас был в тот момент (3 года назад) полис ОСАГО, то это теперь бвла бы не ваша головная боль.