Водитель ВАЗа должен обратиться с уведомлением про страховое событие в МТСБУ - он получит там дополнительные разъяснения и консультацию. В вашем случае выплату будет производить страховая компания пострадавшего по КАСКО без предъявления к вам регресса. (Статья 41.3.). Именно на случай, если страховщику вдруг захочется с вами посудиться, вы и должны обратиться в МТСБУ с уведомлением сейчас. В последствии сэкономите нервы.